Как подобрать компоненты для сборки дрона?
Новичкам частенько тяжело сориентироваться, что и с какими характеристиками стоит взять, а главное, во сколько всё обойдётся. Предлагаю список совместимых компонентов:
Приемник выбирается в зависимости от вашего передатчика.
В 2022 году стало известно, что в дальнейшем постепенно планируется прекращение поддержки полетников на базе f722 и f411 процессоров из-за малого количества памяти (512кБ, подробно тут), на данный момент просто урезается функционал прошивок под эти полетники, в betaflight 4.4 уже используется новая система сборки.
Примеры сборок различных пилотов можно найти здесь.
65мм бесколлекторный, БК (brushless) Tiny Whoop (тинивуп) на аналоговой видеосистеме:
- Моторы 19000-23000кв 0702/0802/0803
- Регуляторы+полетник+приёмник+видеопередатчик "aio flight controller 4 in 1" (fc+esc+receiver+vtx) на elrs 2.4 встроенном приемнике
- Камера по типу runcam nano 3/foxeer razer piko/caddx ant lite
- Пропы 3 лопасти gemfan 31мм
- Рама happymodel 65/ betafpv meteor65
- Аккумуляторы tattu/gnb 1s c разъемом bt2.0/gnb27 (разъемы на дроне и батах должны совпадать) 300-380mAh
75мм бесколлекторный, БК (brushless) Tiny Whoop (тинивуп) на аналоговой видеосистеме:
- Моторы 18000-20000кв 1002 для бодрого фристайла или размером 0802 для легкой сборки
- Регуляторы+полетник+приёмник+видеопередатчик "aio flight controller 4 in 1" (fc+esc+receiver+vtx) на elrs 2.4 встроенном приемнике по типу happymodel aio crazyf4 elrs (но если вы используете frsky передатчик, есть и такой вариант с соответствующим приемником) или aio без встроенного видеопередатчика и отдельно видеопередатчик по типу ovx300
- Камера по типу caddx ant lite
- Пропы 3-4 лопасти gemfan/hq prop 40мм
- Рама happymodel mobula7 / betafpv meteor75
- Аккумуляторы tattu/gnb 1s c разъемом bt2.0/gnb27 (разъемы на дроне и батах должны совпадать) 450-550mAh
75мм бесколлекторный, БК (brushless) Tiny Whoop (тинивуп) на цифровой видеосистеме HDZero/Avatar:
- Моторы 18000-20000кв 1002
- Регуляторы+полетник+приёмник "aio flight controller 3 in 1" (fc+esc+receiver) на elrs 2.4 встроенном приемнике по типу happymodel crossf4 elrs
- kit набор видеосистемы по типу hdzero whoop bundle или walksnail avatar mini kit 1s lite
- Пропы 3-4 лопасти gemfan/hq prop 40мм
- Рама happymodel mobula7 / betafpv meteor75
- Аккумуляторы tattu/gnb 1s c разъемом bt2.0/gnb27 (разъемы на дроне и батах должны совпадать) 450-550mAh
80мм бесколлекторный, БК (brushless) Tiny Whoop (тинивуп):
- Моторы 18000-20000кв 1002/1003
- Регуляторы+полетник+приёмник "aio flight controller 3 in 1" (fc+esc+receiver) на elrs 2.4 встроенном приемнике по типу happymodel crossf4 elrs
- Набор под вашу видеосистему - цифровые киты из набора под 75мм или аналоговый видеопередатчик по типу ovx300+камера по типу caddx ant lite
- Пропы 3-4 лопасти gemfan 45мм
- Рама betafpv meteor 75 PRO
- Аккумуляторы tattu/gnb 1s c разъемом bt2.0/gnb27 (разъемы на дроне и батах должны совпадать) 550mAh
CineWhoop
- Рама под 2-3.5" пропеллеры и одноплатник 25.5*25.5
- Одноплатник (AIO, полетник+регуляторы) на 15-35А (в зависимости от потребления мотора на максимуме+20% запаса) с контроллером F405/F7/H7
- Моторы 1404-2004 в зависимости от пропеллера и задач, для полной гопро ближе к 2004 и сетап под 6S (2600-3200кв), для раздетой 1408 под 4S (3800-4200кв) достаточно
- Набор под вашу видеосистему - цифровые киты caddx vista или dji o3 unit / walksnail avatar lite / hdzero whoop или race v3 vtx или аналоговый видеопередатчик+камера+антенна компактных размеров
- Аккумуляторы 600-1000мАч в зависимости от выбранной винто-моторной группы
2-2,5" зубочистка
- Рама 88-100мм для 2", для 2,5" 110-120мм
- Моторы 1102-1106 7500кв+- для 2S и 5500+-кв для 3S
- Одноплатник (AIO, полетник+регуляторы) на 15-25А (в зависимости от потребления мотора на максимуме+20% запаса) с контроллером F405/F7/H7
- Камера формата нано
- Видеопередатчик (аналоговый) с минимальным весом - happymodel ovx300/tbs unify pro32/rush tiny tank либо цифровая система под ваши очки - caddx vista (dji) / walksnail avatar lite / hdzero whoop или race v3 vtx
- Пропы 2-3 лопасти от gemfan/hq prop
- Аккумуляторы 300-500мАч 60-80С в зависимости от выбранной винто-моторной группы
3" коптер
- Рама 120-150мм под 3"
- Стек полетник+регулятор 4в1 или одноплатник (AIO, полетник+регуляторы) на 20-25А (в зависимости от потребления мотора на максимуме+20% запаса) с контроллером F405/F7/H7
- Моторы 1306-1506 4000кв+- под 4S или 2800+-кв под 6S
- Видеопередатчик (аналоговый) с минимальным весом - happymodel ovx300/tbs unify pro32/rush tiny tank либо цифровая система под ваши очки - caddx vista или dji o3 unit / walksnail avatar lite / hdzero whoop или race v3 vtx
- Камера нано формата (14мм шириной, рекомендуется предварительно посмотреть описание рамы, рекомендуемые размеры)
- Аккумуляторы 600-850мАч 60-100С в зависимости от выбранной винто-моторной группы
3.5" зубочистка
- Рама 140-160мм под 3.5" по типу crux35
- Одноплатник (AIO, полетник+регуляторы) на 20-35А в зависимости от потребления мотора на максимуме+20% запаса
- Моторы 1404-1506 3900кв+- под 4S или 2600+-кв под 6S
- Видеопередатчик (аналоговый) с минимальным весом - happymodel ovx300/tbs unify pro3/rush tiny tank либо цифровая система под ваши очки - caddx vista (dji) / walksnail avatar lite / hdzero whoop или race v3 vtx
- Камера нано формата (14мм шириной, рекомендуется предварительно посмотреть описание рамы, рекомендуемые размеры)
- Аккумуляторы 600-850мАч 60-100С в зависимости от выбранной винто-моторной группы
5" гоночный:
чем меньше вес, тем лучше (в среднем, гоночные 5" 250-300г)
Регламент от DSG (Drone Sports Globa) на 2023.
- Аккумуляторы лучше с большой токоотдачей, 6s 100-200C 1100-1400mAh, для скоростных треков только tattu/dogcom
- Моторы 2207/2306 1800-2000кв (стоит глянуть регламент, если планируете участвовать в гонках)
- Стек (fc+esc) с полетником на F405/F722/F745/F765/H743 и регулятором 4in1 40-65A. формфактор стека 20*20
- Рама 200-230мм вытянутый икс или крест
- Видеопередатчик 25mW по регламенту
- АНАЛОГОВАЯ камера с низкой задержкой формата микро или нано по типу foxeer predator или runcam racer
- Антенна с круговой поляризацией по типу lollipop утопленная в канопу или в маунте на стойках рамы
- Пропы R38 или 51466 или 5146.5
- Управляемые светодиоды, от 10 шт на каждый луч с размещением с двух сторон, идеально 5В на базе ws2812 с внешним беком (для разгрузки бека полетника)
5" фристайловый:
весом можно пренебречь
- Рама автобус по типу apex 5/aos 5
- Моторы 2207/2306 1800+-кв
- Стек (fc+esc) F405/F722/F745/F765/H743 + 40-65A
- Камера формата микро
- Видеосистема под ваш шлем, антенна, вынесенная на ножке, чтобы не перекрывалась аккумулятором и экшн камерой
- Аккумуляторы 6s 1100-1400mAh 100-150C
5.5" фристайловый:
отличный вариант для фристайла с GoPro
- Рама по типу aos 5.5
- Моторы 2208 1800+-кв
- Стек (fc+esc) F405/F722/F745/F765/H743 + 40-65A
- Видеосистема под ваш шлем, антенна, вынесенная на ножке, чтобы не перекрывалась аккумулятором и экшн камерой
- Аккумуляторы 6s 1300-1500mAh 100-150C
7" дальнолет:
под inav/ardupilot
- Аккуммуляторы: сборка из lion 18650 или 21700 4s2p/6s2p для 25-45 минут полетного времени, 6s1p/4s1p для 10-25 минут полетного времени
- Моторы 2306(если легкая сборка)-2808(если с экшн камерой) на 1250-1300кв под 6S или 1600-1750кв под 4S
- gps с магнитометром по типу holybro nano m8, matek m8q, flywoo goku m10
- Cтек с регулятором 35-60А и полетным контроллером, поддерживающим inav/ardupilot с i2c, baro
- Пропеллеры 2-3 лопасти, неплохие по эффективности hq 7*4*3
- Рама вместительная, с лучами 5-6мм, на 4мм будет желе
- Видеосистема под ваш шлем, антенна, вынесенная на ножке
7" фристайл-синематик:
под betaflight
- Аккуммуляторы: сборка из высокотоковых lion 21700 6s1p или lipo 6s 3000-5000mAh 50C+
- Моторы 2406-2808 на 1300-15000кв
- gps опционально
- Cтек с регулятором 45-60А и полетным контроллером f405/f722/f745/h743
- Пропеллеры 2-3 лопасти, hq 7*3-4.5*3
- Рама с лучами толщиной от 6мм, с максимально раздвинутыми передними лучами для отсутствия пропов в кадре, если планируется угол камеры меньше 30 градусов
- Видеосистема под ваш шлем, антенна, вынесенная на ножке
Также можно глянуть сайт JB, часть компонентов продается только в штатах, но вполне доступно расписан каждый раздел и приведены хорошие примеры.