Используемое программное обеспечение
Для Windows файлы с расширением .EXE
Для Linux .rpm, .deb
Для Mac .dmg
Для Android .apkФразы "Release Candidate (RC)", "Pre-release" означают следующее: это релиз-кандидат, предназначенный для тестирования, и некоторые вещи еще нуждаются в исправлении и тонкой настройке. Пожалуйста, используйте его с осторожностью и сообщайте о любых проблемах по адресу. Чем новее релиз-кандидат, тем больше исправлений, но ошибки все еще могут оставаться ввиду человеческого фактора в тестировании и возможных ошибок при слиянии веток разработки(см. как работает git). Если вы не готовы к рискам, связанным с этим, рекомендуется использовать только релизы (Release). Настоятельно рекомендуется использовать соответствующие версии прошивок и конфигураторов: в INav нумерация идентична, в Betaflight для 4.5.* версии нужен конфигуратор 10.10.* или новее, для 4.4.х нужен 10.9.х, для прошивок регуляторов и приемников необходима просто последняя версия конфигуратора, обратная совместимость есть.
Для полетных контроллеров
Конфигуратор Betaflight Configurator (для прошивки полетного контроллера):
Десктоп версия, также доступна под андроид - https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases
Онлайн версия - https://app.betaflight.com/
Конфигуратор INav Configurator (для прошивки полетного контроллера): https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases
Конфигуратор QuickSilver (для прошивки полетного контроллера tiny whoop-а, потомок silverware): https://config.bosshobby.com/#/home
Конфигуратор KISS ULTRA (для прошивки полетного контроллера KISS ULTRA): https://github.com/KissUltra/gui/releases
Конфигуратор KISS (для прошивки полетного контроллера KISS или Fettec): https://github.com/flyduino/kiss-gui/releases
Конфигуратор Mission Planner (для прошивки Ardupilot (см. список поддерживаемых полетных контроллеров)): https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html
Конфигуратор QGroundControl (для прошивки PX4 и Ardupilot (см. список поддерживаемых полетных контроллеров)): http://qgroundcontrol.com/downloads
Конфигуратор FlightOne FalcoX Alpha (для прошивки полетных контроллеров от FlightOne или полетников с купленной прошивкой FalcoX): https://flightone.com/download.php?version=alpha
Конфигуратор EmuFlight (для прошивки полетного контроллера): https://github.com/emuflight/EmuConfigurator/releases
Для регуляторов
Конфигуратор Bluejay Configurator (для прошивки регуляторов прошивкой BLheli_S; BlueJay, с возможностью использования rpm-фильтров) (8bit): https://esc-configurator.com (также поддерживает прошивку AM32 для 32bit регуляторов)
Конфигуратор AM32 (для регуляторов с прошивкой AM32): https://am32.ca/
Конфигуратор BlHeli Suite (для настройки регуляторов blheli32) (32bit): https://github.com/bitdump/BLHeli/releases
Для RC приемников и передатчиков
Конфигуратор ExpressLRS (для прошивки приемников и передатчиков ELRS): https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS-Configurator/releases
Online конфигуратор ExpressLRS: https://expresslrs.github.io/web-flasher/
Для TBS
Конфигуратор Agent M (для прошивки Team BlackSheep продукции): https://www.team-blacksheep.com/agentm
Для аппаратуры
Конфигуратор EdgeTX (для прошивки аппаратур на базе OpenTX): https://buddy.edgetx.org/#/flash
Для прошивки видеосистем
DJI Assistant 2 (DJI FPV series) (для прошивки DJI goggles v2, caddx vista, dji air unit): https://www.dji.com/global/downloads/softwares/dji-assistant-2-dji-fpv-series
DJI Assistant 2 (Consumer Drones Series) (для прошивки DJI goggles 2, integra, O3 air unit): https://www.dji.com/global/downloads/softwares/dji-assistant-2-consumer-drones-series
Прошивки для Walksnail Avatar: https://avatar-firmware.d3vl.com (если недоступно, откройте через VPN или возьмите файлы тут)
Прошивки для HDZero: https://www.hd-zero.com/document
Симуляторы
Симуляторы находятся на отдельной странице: https://propwashservice.com/ru/intro/sim.html
Для изучения логов
Просмотрщик логов Betaflight Blackbox Explorer:
Десктоп версия - https://github.com/betaflight/blackbox-log-viewer/releases
Онлайн версия - https://blackbox.betaflight.com/
Анализатор логов PIDtoolbox (начиная с версии 0.7 стал платным, доступен по подписке на патреоне - https://www.patreon.com/ThePIDtoolboxGuy): старые версии - https://github.com/bw1129/PIDtoolbox/releases
Онлайн просмотрщик логов аппаратуры на базе OpenTx: https://maxbl4.github.io/otx/index.html
Онлайн-помогатор для настройки по методике Россера: https://fpv-drone.info/tools/tuning-tools/
Фиксеры драйверов для Windows
Все необходимые драйвера можно скачать здесь: архивы в облаке.
Скорее всего вам пригодится только файл DFU драйвера. Причина проблемы в том, что Windows считает, что лучше разбирается в драйверах для устройств и при обновлениях заменяет рабочий драйвер от stm на свой нерабочий, поэтому процедуру придется периодически повторять.
Важно: полетники на AT32 контроллере имеют свой собственный DFU драйвер.
Также ссылки на скачивание находятся на главной странице бетафлайт конфигуратора в желтой зоне, но на всякий случай продублированы здесь:
Zadig (для обновления USB драйверов, чаще всего нужен при проблемах в режиме бутлоадера(загрузчика)):
https://zadig.akeo.ie
ImpulseRC driver fixer устанавливает DFU дайвер автоматически (для кого-то этот способ может показаться проще, чем напрямую установить DFU драйвер по ссылке в начале раздела): https://impulserc.com/pages/downloads
CP210x USB to UART Bridge Virtual COM Port (VCP) driver (на случай, если система не корректно распознает порт, по которому подключен полетный контроллер или аппаратура): https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers
Для настройки GPS
Ublox center: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
УСТАРЕВШЕЕ:
Конфигуратор BLHeli_S Configurator (для прошивки регуляторов, без возможности использования rpm-фильтров) (8bit): https://github.com/blheli-configurator/blheli-configurator/releases
Конфигуратор (jazzmaverick) BLHeli_M Configurator (для прошивки регуляторов, с возможностью использования rpm-фильтров) (8bit): https://github.com/Asizon/blheli-configurator/releases/